Да, не только есть возможность, но это давно уже практикуется.  Принцип работы: получение информации от начала, конца цепи безопасности, а также направления движения. Этого достаточно для решения задачи. Стоим/куда едем/есть-нет питание/есть-нет критические неисправности.